Don Kişot, İspanya'nın Mança şehrinde yaşayan bir asilzadedir. Bu asilzade, okuduğu kahramanlık hikâyelerinden etkilenerek bir şövalye olma hevesine kapılır ve bir gün, atı Rozinante ile beraber evden ayrılmaya karar verir. Maceraya atılmadan önce, kendisi gibi Mançalı olan Sanço Panza ile tanışır ve onu seyisi yapar.
Sanço Panza, Don Kişot'a tüm maceralarında eşlik eder. Fakat bir sorun vardır; Don Kişot karşısına çıkan pek çok kişiyi ve nesneyi düş gücünün etkisiyle farklı kimlikler ...