Birinci Bölüm: Matlab ve Simulink İle Tanışmak
İkinci Bölüm: Mikrodenetleyiciler
Üçüncü Bölüm: Gereken Yazılımların Kurulması
Dördüncü Bölüm: Waijung Blockset'in Genel Bilgileri
Beşinci Bölüm: Uygulamalar
Altıncı Bölüm: DC Motorları
Yedinci Bölüm: PID Kontrol ve PID Kontrolör Ayarlama (Tuning) Teknikleri
Sekizinci Bölüm: System Identification
Ekler